--> 初30D さん
両者の大きな違いは、まずフルサイズに対応しているかどうかです。将来フルサイズの本体を使うことになったとき、17-85では30Dにしか使えません。24-105であれば大丈夫です。
実際に買うことになれば、価格の問題があります。17-85は87,000で、24-105は145,000です(いずれもメーカーの小売り希望価格)
あとはレンズの明るさです。17-85は広角側ではF4.0ですが、望遠側では5.6まで暗くなります。対して24-105は通しでF4.0なので、望遠側で使い勝手が結構違うと思います。
最短撮影距離は17-85が0.35mに対して24-105が0.45mですが、24-105のほうが望遠側なので、最大撮影倍率は17-85が0.20で、24-105が0.23となっています。
解像度については共に実物をもっていないので分かりません。一応メーカのMTFなんかをみてみると17-85のほうが安定しているようにも見られますが、どっちもどっちかなあ…というところで、よくわかりません。
値段的に問題がないのであれば、望遠側で暗くならず、将来フルサイズを使うことになっても対応できる24-105のほうがいいかなとは思います。